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伺服驅(qū)動器與過程控制的溫度調(diào)節(jié)器有什么不同？
伺服驅(qū)動器究竟是什么東西呢，其實本質(zhì)上就是個PID調(diào)節(jié)器，那么它與所謂過程控制的調(diào)節(jié)器有什么區(qū)別呢？過程控制調(diào)節(jié)器本質(zhì)上也是PID調(diào)節(jié)器，一般來是說是用于嚴重滯后性的系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定需要一定的時間，比如說溫度控制。這個時候調(diào)整PID各參數(shù)對應(yīng)的作用就不能往大處調(diào)整，不然的話，可能溫度最終不能穩(wěn)定下來，系統(tǒng)始終處于來回調(diào)整中。
另外過程控制調(diào)節(jié)器一般來說是單回路的PID，執(zhí)行器件一般都是一些閥門，溫度控制的話執(zhí)行器件一般是固態(tài)繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測元件一般來說都是一些個壓力傳感器，熱電偶，流量傳感器等等，并且一般都是模擬量信號的。而伺服驅(qū)動器則不同，首先伺服驅(qū)動器都是多回路，比如一般就有位置環(huán)，速度環(huán)和電流環(huán)。另外伺服驅(qū)動器最大的不同是還有功率放大環(huán)節(jié)。 至于伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整，一般情況下則可以簡單的描敘為在系統(tǒng)不發(fā)生震蕩或系統(tǒng)沒有明顯的音響的情況下將PID各作用調(diào)整得最大以滿足高響應(yīng)性。當然根據(jù)伺服的具體應(yīng)用環(huán)境也有例外，比如對響應(yīng)性要求不高的場合，而負載的轉(zhuǎn)動慣量有很大的情況，并且還需要進行比較頻繁的正反轉(zhuǎn)或者說是啟停，那么這個時候就需要將伺服環(huán)路參數(shù)調(diào)整得小一點。 伺服系統(tǒng)當然也有滯后，但主要是機械系統(tǒng)的慣性。伺服系統(tǒng)的檢測元件一般來說則是光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，而執(zhí)行器件則是伺服電機。 |
